LIBRO SISTEMA DE CONTROL MODERNO RICHARD C. DORF EN CARACAS

Es un texto que expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del texto se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink. Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encuentran los ingenieros en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos. La ingeniería de control es un campo excitante y con problemas que representan un rato. Por su propia naturaleza, la ingeniería de control es un tema multidisciplinar y ha tomado su lugar como un curso básico en la currículo de ingeniería. Por otra parte, como el objetivo final es implementar controladores en sistemas reales, se podría considerar un enfoque pragmático que descansa solo en la intuición y en las experiencias prácticas cuando se diseñan sistemas de control con re-alimentación. El planteamiento en este libro es presentar una metodología de ingeniería que, aunque se basa en fundamentos matemáticos, refuerza el modelado de sistemas físicos y el diseño de sistemas de control prácticos con especificaciones realistas sobre los sistemas. El objetivo de este libro es presentar la estructura de la teoría de control con re-alimentación y proporcionar una secuencia de descubrimientos y problemas excitantes cuando se avanza a lo largo del texto. Si este libro es capaz de ayudar al estudiante a descubrir la teoría y práctica de los sistemas de control con re-alimentación, se habrá triunfado. Contenido: Capitulo 1. Introducción a los sistemas de control Capitulo 2. Modelos matemáticos de sistemas Capitulo 3. Modelos en variables de estado Capitulo 4. Características de los sistemas de control con realimentación Capitulo 5. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación Capitulo 6. Estabilidad de los sistemas lineales con realimentación Capitulo 7. Método del lugar de las raíces Capitulo 8. Métodos de respuesta en frecuencia Capitulo 9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia Capitulo 10. Diseño de sistemas de control con realimentación Capitulo 11. Diseño de sistemas realimentados con variables de estado Capitulo 12. Sistemas de control robusto Capitulo 13. Sistemas de control digital Apéndice A. Fundamentos de Matlab Apéndice B. Fundamentos de Simulink Apéndice C. Símbolos y unidades de factores de conversión Apéndice D. Pares de transformadas de Laplace Apéndice E. Una introducción al álgebra matricial Apéndice F. Conversión de decibelios Apéndice G. Números complejos Apéndice H. Pares de transformada Z